MCP低风险未认领

ros-mcp-server

Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

robotmcprobotmcp/ros-mcp-server★ 1.5k更新于 2026年9月23日

server.json

{
  "$schema": "https://static.modelcontextprotocol.io/schemas/2025-12-11/server.schema.json",
  "name": "io.github.robotmcp/ros-mcp-server",
  "description": "Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP",
  "repository": {
    "url": "https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server",
    "source": "github"
  },
  "version": "3.1.2",
  "packages": [
    {
      "registryType": "pypi",
      "registryBaseUrl": "https://pypi.org",
      "identifier": "ros-mcp",
      "version": "3.1.2",
      "transport": {
        "type": "stdio"
      }
    }
  ]
}

权限

声明检测
运行代码—python
安装—pypi:ros-mcp@3.1.2
安装时运行脚本—无
网络无无
需要的凭据无无
工作区外的路径—无
智能体工具—无

检查

低风险 · 没有发现需要提醒的地方。

未经人工审核 · 已做规则检查；模型审核尚未开启。

版本

  1. #13.1.2最新2026年10月7日