MCP低风险未认领

ardupilot-mavlink-mcp

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

rmeadomavicrmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp★ 4更新于 2026年6月22日

server.json

{
  "$schema": "https://static.modelcontextprotocol.io/schemas/2025-07-09/server.schema.json",
  "name": "io.github.rmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp",
  "description": "Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.",
  "repository": {
    "url": "https://github.com/rmeadomavic/ardupilot-mcp",
    "source": "github"
  },
  "version": "0.1.0",
  "packages": [
    {
      "registryType": "pypi",
      "identifier": "ardupilot-mavlink-mcp",
      "version": "0.1.0",
      "transport": {
        "type": "stdio"
      }
    }
  ]
}

权限

声明检测
运行代码—python
安装—pypi:ardupilot-mavlink-mcp@0.1.0
安装时运行脚本—无
网络无无
需要的凭据无无
工作区外的路径—无
智能体工具—无

检查

低风险 · 没有发现需要提醒的地方。

未经人工审核 · 已做规则检查；模型审核尚未开启。

版本

  1. #10.1.0最新2026年10月7日